的介绍：

  2月24日，特斯拉公布了其人形机器人Optimus的最新视频，展示了其极其流畅的运动性能，这也是其2024年第三次性能迭代的升级，也预示着商业化落地的加速临近。

  就在不久前，人形机器人初创公司Figure AI拿到了6.75亿美元新一轮融资，领投的包括英伟达、微软、亚马逊、英特尔、OpenAI等科技巨头，其中英伟达和亚马逊各投入5000万美元。

  我们现在所说的人形机器人，具备和人相当的灵活度以及缜密的思考能力，这就涉及到人工智能的领域了。

  2023年以来AIAI有了突破性进展，科大讯飞、万兴科技、金山办公、昆仑万维等各种大模型具备了一定的文字处理和思考能力，但是还不足以应对人形机器人复杂的视觉环境。

  就在2024年开年，OpenAI推出了重磅的Sora模型，让文字到视频图像的处理有了质的飞跃，这大大满足了人形机器人视频处理的迫切的需要，推动其能够加速落地。

  可以说是，目前人形机器人不论是从制造端还是软件端来看，都已经技术相对成熟，商业化放量在即，2024年有望迎来规模商业化元年。

  数据显示，由于人形机器人在养老、医疗、制造、教育等方面具备极大的需求，根据预测全球人形机器人市场规模有望在2032年超过300亿美元，年复合增速超过70%，复制新能源汽车的爆发路径。

  AI人工智能技术解决后，目前人形机器人瓶颈在制造端，因为其对电机、减速器、传感器、滚珠丝杠等核心部件的技术方面的要求非常高，市场上能做的企业寥寥无几，导致很难放量。

  并且这些核心部件不仅用到机器人上，在新能源、高端装备、半导体等高端制造领域都非常非常重要。而要实现核心部件的只在，工业母机是关键，所以近期对工业母机的重视极其的高，像华东数控、华中数控、海天精工、秦川机床等龙头优势明显。

  对于特斯拉机器人来说，能完成关节的复杂运动，核心部件就是丝杠产品，并且滚珠丝杠是其成本占比中最高的，能占到23%附近，也是技术壁垒最高的部件之一，也成了目前制约机器人放量的关键部件。

  机器人要想完成一些列动作，最终需要丝杠执行机构来完成，将旋转运动转化为直线运动，而丝杠执行机构分为滚动丝杠副和行星滚动丝杠副。

  行星滚柱丝杠副相较于滚柱丝杠副，能承受更大的冲击和载荷，精度更高、速度也更快，是丝杠中技术壁垒最高的地方。

  由于滚珠丝杠是高端制造的核心零部件，近些年来需求量开始上涨明显，并且我国成了核心需求来源。多个方面数据显示，2016 到2021年，全球滚珠丝杠市场规模从13.1亿美元大幅度增长到了17.5 亿美元。

  一个是人形机器人需求爆发，多个方面数据显示，特斯拉的Optimus人形机器人大概使用14个行星滚柱丝杠，并且优必选、小米等机器人也不会少，这对应了是新的几何式的增量空间。

  一个是存量维护，滚珠丝杠作为核心部件，也是高耗材，寿命也就持续3到5年，根据工作强度和环境，基本上需要一年一换，这就大幅度提升了替换的增量。

  所以在巨大需求下，预计到2028年全球滚珠丝杠市场规模将增长到138亿美元，年复合增速超过50%，到2030年规模将超过400亿美元。

  由于滚珠丝杠属于精密部件，需要极其严格的磨削和冷轧工艺，精度要求极其高，目前市场主要被海外企业垄断。

  在我国的高端滚珠丝杠市场，日欧企业占据了90%的垄断份额，尤其是在最高端的行星滚柱丝杠市场，被Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、力士乐（德国）等企业占据。

  贝斯特主要做汽车配件，并且已经是涡轮增压零部件龙头，客户包括盖瑞特、康明斯、博马科技等。

  2022年公司及时转型新能源，打造了第二增长曲线，公司新能源汽车零部件已涵盖纯电、混动的主流技术路线。目前汽车零部件营收占比超过90%。

  财报多个方面数据显示，公司营收从2017年的6.71亿增长到了2022年的10.97亿，年复合增速为10.33%。净利润也从1.4亿增长到了2.29亿，年复合增速也超过了10%。

  更为出色的是，作为一家配套制造业，贝斯特的毛利率高达40%左右，净利率达到惊人的20%左右，这在制造业中是极其罕见的。这样的净利率不仅远超比亚迪、宁德时代、拓普集团等同行，更是远超同仁堂、东阿阿胶、格力电器等龙头。

  2022年，贝斯特设立全资子公司宇华精机，布局滚珠丝杠业务，引进进口设备约300台套，也是目前唯一大规模储备丝杠设备的A股企业。

  2023上半年，宇华精机完成高精度滚珠丝杠副、直线年有望迎来批量交付，打造第三增长曲线，有望迎来业绩和估值的戴维斯双击。

  公司早在2021年就进行了50亿的定增项目，其中有一项就是线 万根标准滚柱丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动缸等。

  滚珠丝杠作为机器人中的价值量最大的核心部件，也是工业母机、新能源等领域的核心部件，需求正迎来爆发式增长。

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