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电动推杆-电动推杆电机操控电路规划原理-怎么操控它的速度改动-KIA MOS管
在了解电动推杆电机操控电路之前,咱们来看看电动推杆的一些根本知识。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动设备。可用于各种简略或杂乱的工艺流程中做为履行机械运用,以完结远距离操控、集中操控或自动操控。
电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,运用电动机正回转完结推杆动作。如经过各种杠杆、摇杆或连杆等组织可完结滚动、摇摆等杂乱动作。经过改动杠杆力臂长度,能够增大或减小行程。行程操控设备
蜗轮蜗杆传动方式:电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮滚动,使蜗轮内的小丝杆作轴向移动,由衔接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,经过调理限位块压下行程开关断电,电动机中止作业(正反操控相同)。
齿轮传动方式:电机经过减速齿轮后带动设备于内管的小丝杆,带动与之衔接一同的做轴向运转螺母,至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源,电机中止运动(反向与之相同)。
电动推杆是一种位移履行组织,也是一种 方位操控组织。作业时,经过对推杆行程的操控,使其按必定的位移速度和方向完结风门的敞开和闭合动作 (又称风门电机);在推杆行程极限处,要求停机并坚持 方位;在推杆行程中发出行程的方位信号,再与主控中心和谐,以操控门的开关走向,然后抵达调控部分单元体系温度的意图。要求电动推杆既能供给必定的负载才能,又能满意要求的位移速度。
目前国内有些单位正在研讨,但在精度和自锁性方面不能满意用户需求。国外也有相似产品,其负载才能可达150KG,电机具有反向传动自锁性,可是结构较杂乱,制作工艺有难度,价值较昂扬。为此,参阅国外样机自行规划研制了具有高精度、低成本,满意负荷和功用要求的新式电动推杆:选用先进的操控办法,结构上处理自锁功用,选用国产电机和电子器材,完结自主加工满意用户需求,具有很高的实用价值。
电动推杆的结构分为操控设备、驱动电机、传动机 构、发讯、限位设备。依据国产电机状况,从机械方面补偿电机功用的缺乏。传动组织确保运动的自锁性,以满意推杆带负载停机定位的需求。发讯设备选用先进的电子技能,设置方位传感器,取得无磨损、高寿数、低功耗。电动推杆的运动行程能够随意调整。依据用户要求及实际需求,将调整规模规划为:零位0~8mm;中位 ±5mm,最大位移50~80mm。
在发讯和限位设备中,调整传感器的方位能够改动组织的运动行程。按用户要求,推杆主体为圆柱体,径向尺度较小、 轴向尺度大,作业时轴向弹性取得运动位移,负荷沿轴向。因而,中心传动选用行星齿轮减速组织,径向尺度小、传动功率高;结尾输出选用梯形螺纹组织,将圆周运动转化为直线运动,取得较大的轴向力、较高的传动功率;并确保组织的自锁性。
原风门电动组织操控电动推杆原理见图2。按用户要求和实 际需求所规划的计划电动推杆原理简述如下。
(1)封闭风门:封闭风门信号输入时,电机通电,带动机械推杆运动,组织做关门动作。当推杆退回到零位即关门到位时,K1断开(打至下端),电机断电停转,关门到位指示灯亮。
(2)敞开风门:敞开风门信号输入时,电机通电,带动机 械推杆运动,组织做开门动作。当推杆伸到行程最大处即开门到位时,K2断开(打至下端),电机断电停转,开门到位指示灯亮。
(3)中心方位操控:推杆运动至中心方位时,中心方位指示灯亮。若无外控信号,推杆继续前行,中心方位指示灯灭。若有外控信号,则K3断开(打至下端),电机断电停转,中心方位指示灯坚持亮。
风门———表明机电组织活动臂向缩短方向移动,此刻电机回转。敞开风门———表明机电组织活动臂向伸长方向移动,此刻电机正转。电源为27V,电流最大不超越2.5A。图中J1、J3、J5别离表明接回转,正转,中心位中止时的27V电源电压,J2、J4、J7别离表明抵达相应方位时指示灯的27V电源电压。J9对使用户端接地。MOTOR代表电机,+, -号代表其正转,回转。3定论 试验成果如图4。试 验证明,该产品在最大电流不大于2.5A的状况下,负载可达150kg,行 程为(0~80)±1.5mm。
电动推杆的速度改动规模依据推杆类型不同而有所改动,咱们的产品目录包含了每个推杆的数据列表,其间还有速度和负载联系的曲线图。
在必定规模内,负载固定的状况下,咱们能够经过下降推杆的输入电压来下降推杆的运转速度,假如输入电压削减抵达极限值,将会约束电流抵达推杆然后导致推杆中止作业。大部分推杆都会在额外输入电压的+/-10%规模内运转。
脉冲宽度调整简称PWM,一般用于操控速度。 带有PCB的履行器,一般不允许运用PWM,由于它会损坏电路板上的元件。
一般电动推杆运用单速电机,在通电时输出稳定的扭矩。 由该扭矩发生的线速度将依据所施加的负载而有所改动。
但是,关于沟通履行器速度的操控,最好是挑选Thomson精细直线履行器(电缸)系列。 PC系列和T系列履行器(电缸)是不带电机的。 您能够依据您个人的使用要求挑选对应的电机,包含速度操控。或许,您能够挑选ECT系列,ECT是带有各种沟通伺服驱动体系和三相沟通电机的精细直线履行器,它能够完结速度操控。
电动推杆电机操控电路中会用到许多电子元器材,现在许多电子产品选用先进的操控办法,结构上处理自锁功用,根本选用国产电机和电子器材,完结自主加工满意用户需求,具有很高的实用价值。
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