的介绍：

  国内首台高端动感模仿体系海格通讯摩诘立异的14吨六自由度全电运动渠道。徐利欣 供图

  第十三届我国世界航空航天博览会（简称我国航展）将于9月28日至10月3日在广东珠海举办。记者得悉，作为国内模仿练习范畴产业化的领军企业，海格通讯（SZ 002465）航空航天范畴旗下优势企业摩诘立异推出的国内首台高端动感模仿体系14吨六自由度全电运动渠道将露脸我国航展。

  该产品满意民航CCAR-60部D级（最高等级）要求，打破了国外一向以来对高等级飞翔模仿器动感分体系的独占，将有力推动我国飞翔模仿器全体水平的提高以及国产化的进程。

  在模仿练习范畴，较为常用的是选用六自由度运动渠道对低过载的人体运动感觉进行模仿，如模仿客机、直升机、轿车、船只等在运动时，人体发生的加快、减速、爬高、下降、转弯、歪斜、波动等感觉。

  但在曩昔，因为电动缸推力缺乏，六自由度运动渠道大多选用液压动力或许“电动+气动”的方法进行驱动，存在安全冗余度少、结构杂乱、噪音大等问题，用户的运用保护担负较大。现在，国内液压型的飞翔模仿器根本已被筛选，运用气电型的飞翔模仿器较多，而在国外，干流飞翔模仿器则已悉数运用全电型，即14吨六自由度全电运动渠道。

  因为14吨全电运动渠道技能难度大，工艺要求高，国内模仿器上运用的14吨全电运动渠道悉数依靠进口，不只价格昂贵，并且收购周期长，装置调试不方便、售后修理困难。

  摩诘立异紧跟世界干流技能，继续研制立异与技能堆集，总算在2021年完成打破，研制出国内首台全电驱动的14吨六自由度运动渠道，并经过自主研制大推力电动缸，合作电磁缓冲、低压驱动、安全PLC、自适应洗出算法、摩擦力猜测补偿等先进技能，在功用、功能、安全、牢靠、环保等方面完成了对现有产品的全面逾越，满意民航CCAR-60部D级（最高等级）规范，达到了欧美同类产品的水平，打破了国外对该型产品的长时间独占，处理了用户的痛点问题，成为现在人体运动感觉模仿的最优处理方案之一。

  飞翔模仿器的质量决议了飞翔员的练习作用，D级（最高等级）飞翔模仿器是模仿练习配备范畴的顶级产品，是飞翔员培育中必不可少的练习设备，而14吨六自由度全电运动渠道正是现在D级飞翔模仿器的重要组成之一。

  当时，国内对高质量飞翔模仿器的需求越来越多，尽管国内模仿练习配备职业起步较早，但高端配备制作水平仍处于落后位置，无法研制出彻底国产化的D级飞翔模仿器，每年都要花费很多资金用于进口D级飞翔模仿器。

  摩诘立异自2006年建立以来，一向以打破国外独占，完成大载荷六自由度运动渠道国产化为方针，坚持自主研制，并于2009年成功研制了国内首个12吨六自由度气电运动渠道。近年来，摩诘立异紧跟世界先进水平，继续进行研制投入，总算获得技能打破，完成了14吨六自由度全电运动渠道的自主可控。

  针对D级飞翔模仿器，摩诘立异经过霸占电机国产化、力感操控算法、振荡复现等要害核心技能，推出了高等级操作负荷体系和三自由度振荡渠道产品，与14吨六自由度全电运动渠道一同，形成了运动感觉模仿、操作力感模仿、振荡感觉模仿的产品矩阵，有力推动了我国飞翔模仿器全体水平的提高以及国产化的进程，为后续国内D级飞翔模仿器的自主可控打下了坚实基础。

  现在，摩诘立异自主研制的国内首台高端动感模仿体系14吨六自由度全电运动渠道不只可广泛使用于各型高等级飞翔模仿器，并且产品还能够进一步扩展延伸，推行到其他有大载荷运动要求的动感仿真范畴，如舰船波浪模仿、坦克炮塔射击试验、地震模仿测验等，具有宽广的使用远景，商场可期。

  未来，海格通讯将进一步构筑模仿仿真事务（VR）的优势位置，掌握通用航空逐渐敞开的关键，活跃布局民航范畴，引领摩诘立异环绕模仿练习和伺服操控范畴，推出更多核心技能自主可控的高端产品，推动国内航空航天范畴迈向更高端的开展。